在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->温度控制系统(增量式PID控制算法) 温度控制_C.txt
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID算法及参数自整定在温控系统中的实现.pdf
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->一种改进的PID控制算法(积分分离+低通滤波).pdf
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。关