PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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查看全部 500 份 →此程序代码为基于遗传算法的PID整定
此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
2013-11-26
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此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。
2014-01-21
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