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通过P I D的设定实现电机的转动，采用的是矩阵键盘，L12864显示
此文件很好的讲解了电机模糊PID控制方面的问题，帮助大家较快的掌握模糊PID技术.
PID控制电机转速,带proteus仿真，不过是文档属性，里面有PID算法
基于无刷电机的双闭环调速系统，针对有霍尔传感器的转子检测器，对于其中PID的负反馈编写了较为具体详细的调节过程。
控制电机的PID程序。调试验证过，可以进行使用
使用 PID算法，对电机的转速实现闭环 控制，使电机在指定的转速下稳定地运行。
PID与电机速度控制
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