PID整定
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单纯形法整定pid参数,simulink环境,单纯形法很依赖初值的选取,在canshu.m中输入初始值。
2017-02-26
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模糊增益调整PID 控制在VAV 系统中的应用
本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K ， i K ， d K 参数。通
2024-02-23
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基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；
2023-12-27
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