pid控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用
pid控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用...
pid控制例程,演示一钟摆运行情况,可方便移植到其它应用...
此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...
数字pid控制仿真,包括位置式pid算法和增量式算法...
PIC 18 PID 控制事例程序。 asm code...