基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.
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本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程,并配有Word文档说明,介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。...
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器...
本文提供了一种模糊pid控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计...
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模...