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PID控制系统

在工业过程控制中,按被控对象的实时数据采集的信息与给定值比较产生的误差的比例、积分和微分进行控制的控制系统,简称PID(ProportionalIntegralDerivative)控制系统。PID控制具有原理简单,鲁棒性强和实用面广等优点,是一种技术成熟、应用最为广泛的控制系统。[1]
  • 单片机温度控制系统的设计及实现

    单片机温度控制系统的设计及实现 介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以8051单片机为核心,由温度检测电路,模/数转换电路,过零检测电路,报警与指示电路,光电隔离与功率放大电路等构成。关键词:单片机;PID算法;温度采样;抗干扰 单片机温度控制系统的组成及工作原理:在工业生产中,对温度控制系统的要求,主要是保证炉温按规定的温度工艺曲线变化,超调小或者无超调,稳定性好,不振荡,对系统的快速性要求不高。以下浅析了单片机电阻炉控温系统设计过程及实现方法。

    标签: 单片机 温度控制系统

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:642778338

  • 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究

    在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    标签: DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于Matlab的网络控制系统模糊控制算法应用研究

    介绍了网络控制系统的基本概念,利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台,实现了对网络控制系统的实时仿真,并重点对控制器的算法进行了研究,给出了模糊PID控制器与PID控制器的仿真结果对比。结果证明,模糊PID可以很好地应用于网络控制。

    标签: Matlab 网络控制系统 模糊控制 应用研究

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:langliuer

  • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

    摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

    标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:清风冷雨

  • 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

    四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。

    标签: ARM 内核 单片机 直升机

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:cherrytree6

  • 先进PID控制及其MATLAB仿真_刘金琨

    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:defghi010

  • 此程序是变型PID控制算法的仿真程序

    此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。

    标签: PID 程序 控制算法 仿真程序

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:zhuyibin

  • 温度控制系统的C程序

    温度控制系统的C程序,采用PID控制。测试单片机为AT89C51

    标签: 温度控制系统 C程序

    上传时间: 2014-08-21

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 工业数据采集控制系统中

    工业数据采集控制系统中,通用PID处理程序,

    标签: 工业 数据采集 控制系统

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:xiaoyunyun

  • 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心

    基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改,以及实时监视被控对象的运行状态

    标签: PLC 锅炉 水温控制系统 控制系统

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:思琦琦