这是CAN总线收发器SJA1000的控制程序,采用C语言编写的,有一定参考价值,
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TMS320C5416 IOBBSP接口控制程序,可以直接在6516DSK平台上运行...
PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度...
pid算法...
本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储...