PID库 源代码

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%编写返回差值的.m文件 function F = tracklsq(pid,a1,a2) % 设置PID参数 Kp = pid(1); Ki = pid(2); Kd = pid(3); % 返回输出值 opt = simset('solver…

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PID算法 PID是比例，积分，微分的缩写， Uo(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+...+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)] E-误差 P--改变P可提高响应速度，减小静态误差，但太大会增大超调量和稳定时…

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