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对PID起源、发展介绍的很详细的一本书，非常好！
新型PID控制及其应用新型PID控制及其应用
文章分三章论述,第一章 自动调节系统的发展历程;第二章 吃透PID;第三章 火电厂自动调节系统
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->标准的PID处理例程.TXT
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