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该源码来自教程＜先进的pid控制及matlab仿真（第一版）＞
matlab pid 源码
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后台编成角本编成的教程,比较容易理解,而且对于新手来说是比较实用的,
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用keil c编写的pid算法.txt
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比较典型的pid算法控制程序源代码.txt
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各类模型matlab下的pid程序目录.txt
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