直流电机的PID控制程序
直流电机的PID控制程序,使用LM3S101芯片,Keil建立项目...
直流电机的PID控制程序,使用LM3S101芯片,Keil建立项目...
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制....
这是工业控制中典型的PID处理程序,在使用单片机、DSP作为控制CPU时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定...
此源码是对复数进行计算的,包括复数的加减乘除.方法简单,容易理解....
用VB实现的PID控制,这里使用的是PID的增量控制式....