pid
pid,飞思卡尔智能车比赛用,学习代码。...
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一种菜单的写法,很好的,适合在STM32上建立一个使用的菜单,看起来很舒服...
PID算法,可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。...
关于PID的TMS320F28335程序...