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PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]

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PID MATLAB 参数 模糊控制

💻 PID参数整定源代码

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pidadjustmentformula.txt
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pid参数整定方法.htm
💻
pso_pid.m
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基于matlab／simulink环境下的pid参数整定.pdf
💻
pid参数自整定方法综述.htm
💻
pid.asv
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