📚 PID参数整定技术资料

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PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]

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针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...

📅 👤 shfanqiwei
PID 模糊 参数 中的应用

💻 PID参数整定源代码

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pidadjustmentformula.txt
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pid参数整定方法.htm
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pso_pid.m
💻
基于matlab／simulink环境下的pid参数整定.pdf
💻
pid参数自整定方法综述.htm
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pid.asv
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