PID参数整定
PID参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。[1]
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基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法,理论设计法及实验确定法.
2017-02-07
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