PID参数整定
PID参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。[1]
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给定由n 个整数(可能为负整数)组成的序列1 a , 2 a ,…, n a ,以及一个正整数m,要 求确定序列1 a , 2 a ,…, n a 的m 个不相交子段,使这m 个子段的总和达到最大。
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