PID+tuning

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PID在stm32上的实现。stm32f103x

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pid控制程序,很经典,很值得参考!欢迎大家学习参考

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一种菜单的写法,很好的,适合在STM32上建立一个使用的菜单,看起来很舒服

2024-11-14 8 PID+tuning

PID算法,可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。

2025-03-26 3 PID+tuning

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2026-01-23 3 PID+tuning

C51带死区控制,来源于网络,希望对大家有参考价值。

2025-04-29 7 PID+tuning