PID+tuning

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基于无刷电机的双闭环调速系统，针对有霍尔传感器的转子检测器，对于其中PID的负反馈编写了较为具体详细的调节过程。

2023-01-26 5 PID+tuning

此子程序已经调试OK,用户使用时只需送入测量值与设定值后，再调用本程序，即可计算PID值。PID值变换到输出值由用户根据具体设备来完成。

2023-02-20 7 PID+tuning