PID+tuning

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PID算法程序。可以用于51和msp系列。

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PID算法说明，控制理论方面，学单片机的很有用

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PID 功能演示，详细介绍了PID在供水系统中的应用实例

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pid的实现，利用FPGA实现的，使用VHDL语言

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