PID+controller 热门资料

可编程控制器的PID调节在电厂控制系统的应用

详细介绍专家PID控制和模糊PID的电子书，内有相关的源代码

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算…

比较专业的PID控制器，主要实现了以下几种常用的理论：Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2

基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制

该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。

to calculate a tuning parameter of dmc and mpc controller

helicopter fuzzy pid control including pitch and yaw

数字PID的基本类型及其改进型，参数整定方法。

PID的源码，利用这个可以控制电机，能够达到一个很好的效果