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单片机PID汇编程序，是一个非常好的实验，可以简便的进行移植。
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也用到了温度PID控制,和我门的不同是采用D/A输出控制量的.主要由温度采样--->温度滤波子程序--->温度线性化----->温度设定值等模块组成.
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