PID+controller
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而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
2013-12-14
152
第一步:采用PID控制
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为 第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
2015-11-02
44
zju 1016 Parencodings http://acm.zju.edu.cn/show_problem.php?pid=1016
zju 1016 Parencodings http://acm.zju.edu.cn/show_problem.php?pid=1016
2014-01-12
197