PID+controller

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传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的...

2013-10-09 152 PID+controller

介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控...

2023-10-05 6 PID+controller

针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...

2023-10-14 3 PID+controller

本文提出了一种基于模糊自适应PID 控制的大功率晶闸管电解电源电流控制方案，提高了电解整流系统的稳定性和控制精度，降低了直流输出的纹波。工程实践表明，该整流系统既能提高金属电解的质量，又能降低

2024-02-23 4 PID+controller

针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾.将转子运动范围划分成若千段，根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数，利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明，设计的模糊PID控制器，

2024-02-27 6 PID+controller

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术，它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的

2024-03-03 2 PID+controller