PID+controller
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先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序
先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序,作者:刘金琨,电子工业出版社,2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不错的书,里面的控制算法很值得借鉴!
2014-08-14
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这是一个比较典型的PID处理程序
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方...
2014-12-20
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