PID+controller

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2014-01-21 164 PID+controller

乐高机器人的PID控制器的资料

2013-10-17 181 PID+controller

这是一个用c语言写的纯C代码，经过笔者优化并验证，特别适合学习开发单片机的网友们，移植到任何硬件之上，实现对直流电机的准确调速。

2013-10-29 50 PID+controller

通过PID来控制电机转速，不错的分析和介绍

2013-12-15 171 PID+controller

PID算法控制电机

2013-10-10 118 PID+controller

由入门到精通－－－－吃透PID

2013-11-16 129 PID+controller

Buck变换器的数字模糊PID控制. Buck变换器的数字模糊PID控制.

2024-02-01 9 PID+controller

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。

2024-04-13 5 PID+controller

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

2024-04-17 2 PID+controller

This Document describes the USB Physical Interface Device or PID Class. The PID Class is intended as

2024-04-17 4 PID+controller