PID+controller

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TI公司的经典PID控制程序,我在其中作了一些修改,可以满足,快速动态响应的场合,又可以满足,动态响应要求不高的应用,程序短小精悍。

2014-01-26 29 PID+controller

此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。

2015-04-18 82 PID+controller