PID+controller
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PID算法的C语言版实例
该资料为PID算法的C语言版，其中PID算法广泛应用于各种控制系统中，如电子大赛中的无人机、平衡车等等。该实例亲测可行，可在51或者STM32上运行。
2022-09-04
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