PID+controller

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作者:焦作华润白志刚 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加...

2017-04-10 2 PID+controller

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2021-11-10 3 PID+controller

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2021-11-11 4 PID+controller

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2021-11-15 5 PID+controller