PID+controller

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文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID...

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