PID+controller

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这是一个用c语言写的纯C代码,经过笔者优化并验证,特别适合学习开发单片机的网友们,移植到任何硬件之上,实现对直流电机的准确调速。

2013-10-29 50 PID+controller

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。

2024-04-13 5 PID+controller

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