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这是一个比较典型的PID 处理程序,在使用单片机作为控制cpu 时,请稍作简化,具体 的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
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先进PID控制算法一书第三版,先进PID控制算法一书第三版
主要讲述PID算法,及其在温度控制系统中所起的作用
介绍了PID数字算法,及其程序算法设计的实现,并附有源程序。
PID是很多场合都会用到,但在单片机控制上,如何用有限的资源实现近似的PID计算,这篇文章还是很有启发的
BP神经元网络使用与多变量复杂的控制系统,此例是建立在matlab上的PID控制算法
PID 控制原理挺详细,不过要有一定的耐心才能了解透
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