PID+control
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该算法是笔者测试多次，简单有效，精确方便移植的PID算法。 由于代码完全用纯c语言编写，所以可以移植到任何硬件之上。很方便初学算法者使用。可实现对直流电机准确的PWM调速。
2025-05-15
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PID详解-算法篇
前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档...
2022-07-01
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