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basic about Unix ptheard and pid
this is matlab pid tuning code
pid温度控制器
单片机PID控制,具体应用时,参数还得通过实验整定。
PID控制器设计,提供非常优良的算法,传统的整定法
基于AVR单片机的PID控制源码,PDF格式,基础须好好学习!
自己写的增量式PID算法,文中有相关变量说明,程序比较容易理解。
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