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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于MULITIPROG的PID控制器在温控系统中的应用.pdf
·摘要： 阐述了多回路PID调节器的硬件和软件总体设计方案,详细介绍了以DSP为CPU的多回路PID硬件设计和采用图形控制组态设计用户程序的多回路PID的软件设计.
·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->积分分离PID控制在线性压缩机中的研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID算法在直线电动机控制中的应用研究.pdf