PID+control

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针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调解器。

2023-11-24 6 PID+control

以智能车为例，简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识，基本应用，力求让初学者能够在最简单的情况下，在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介，参数调整一般规则，参数调整一般步骤。

2022-10-29 1 PID+control

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