是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
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比较早的一个PID控制程序,用的语言是VB,效果不错,花的时间也很长.需要注意的一点是,需要在WIN98下程序才能正常运行
《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 压缩文件里包含了这本书的电子档和全书的程序。一章一个文件夹。
PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.
、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法; 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法...
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种抽象于生物进化过程的基于自然选择和生物遗传机制的优化技术. 遗传算法的基本原理 在遗传算法的执行过程中,每一代有许多不同的种群个体(染色体 )同时存在。这些染色体中哪个保...
也用到了温度PID控制,和我门的不同是采用D/A输出控制量的.主要由温度采样--->温度滤波子程序--->温度线性化----->温度设定值等模块组成.