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MiniBalanceV3.5 平衡小车库函数版 、寄存器版源码，对于想搞平衡小车非常有帮助，希望上架，谢谢
用matlab的m函数实现pid控制的silulink模型，实现了m语言和simulik模型的结合
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导...
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有监督自组织映射-偏最小二乘算法(A supervised self-organising map–partial least squares algorithm),可以用语多变量数据的回归分析