PID+algorithm

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这是一个用simulink作的三环PID的仿真图，相信对作PID控制的人有用

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采用基于DRNN神经网络整定的PID控制，网络结构取3-7-1，权值取随机值

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PID 控制算法及扩展算法的仿真代码，建议学习控制的同志参阅一下

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应该bp神经网络对PID控制进行优化，效果很好，响应迅速。

2013-12-24 61 PID+algorithm

用matlab写的BP神经网络整定PID的算法，被控对象为二阶对象。

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使用8位单片机的PID采样处理实例，可以用在温度控制，电机速度控制方面

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