PID+Controller 源代码

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% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%PID 控制中的比例控制器设计 G=tf(10，[1 6 11 6])；P=[0.1：0.1：1]；%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%传递函数，Kp变化范围 for i=1：l…

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void PIDpara_set(void) //设定PID参数 {unsigned char p=0xc0； 、、//指向参数存储器EEPROM首地址 unsigned char i; //设置参数的个数变量 unsigned char x…

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