PID+Controller

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设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。 系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（ SPI、串口、 TCP/I...

2022-01-30 3 PID+Controller

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除...

2014-12-02 147 PID+Controller

由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID...

2023-09-15 2 PID+Controller

·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...

2023-06-04 6 PID+Controller