PID+Controller
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此程序代码为基于遗传算法的PID整定
此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
2013-11-26
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基于avr单片机的直流电机PID控制程序
基于avr单片机的直流电机PID控制程序，工程文件的编译环境采用gcc for avr，可以在AVR Studio环境下调试，对电机开发人员具有参考价值。
2015-11-15
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此程序是变型PID控制算法的仿真程序
此程序是变型PID控制算法的仿真程序，采用了变速积分方法，系统偏差大时，积分作用应减小，反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度，提高了系统品质。
2014-01-21
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