PID+Controller

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本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID 参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。关键词:增强学习算法;PID 参数调节

2023-12-03 10 PID+Controller

设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID 控制器相结合,动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID 参数的规则,模糊神经网络根据

2023-12-24 2 PID+Controller