PID+Controller 技术资料

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电路图纸

CPU为AD公司的ADUC845，模糊PID的压力控制。

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源码文件

工程控制中常用的算法PID，本章着重介绍PID基本概念和使用方法

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压缩工程

pid控制程序，很经典，很值得参考！欢迎大家学习参考

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源码文件

一种菜单的写法，很好的，适合在STM32上建立一个使用的菜单，看起来很舒服

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PDF文档

PID算法，可实现直立小车及平衡控制。。。。。。。。。。。。。。。。

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