PID Control 热门资料

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压缩工程

UnRar Control for VB6,解压缩WinRar的控件,系统不用安装WinRar程序也可以解压缩Rar文件,包含一个VB6的例子程序。

源码文件

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),…