自动控制方面的经典教材，关于PI工程调试理论与实践论述的非常到位，做自动控制方面的人必看教材。
上传时间： 2022-06-22
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通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看，两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同（六步控制与FOC）
上传时间： 2022-06-30
上传用户：默默
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID控制系统原理框图如图1.1所示，系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器，它根据给定值r（1）与实际输出值c（1）构成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为PID调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P、I、D基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P调节器，PI调节器，PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间： 2022-07-01
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摘要：近年来，随着能源的危机及人们对环境污染的重视，采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点，成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基千滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink软件将滑模控制与PI 控制进行对比，验证了滑模控制具有更强的鲁棒性，为电动汽车驱动系统设计高鲁棒性的控制器提供一定的理论基础。
标签： matlab 电动汽车 永磁同步电机控制系统
上传时间： 2022-07-09
上传用户：XuVshu
开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，还有一个在高频时不能忽视的问题，就是开关管导通时，是从截止区到放大区，然后再由放大区到饱和区的工作过程。这个工作过程需要用微分方程才能求解，在这里我不想对你介绍得太复杂。简单地说，电源开关管导通和关断都是需要时间的。一般都简单地把开关管导通时间 ton 分为导通延时时间 td 和导通上升时间 tr，而把开关管关闭时间 toff 分为关闭延时时间 tstg（或称关闭贮存时间）和关闭下降时间 tf。
上传时间： 2022-07-12
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随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心，设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
标签： 直流无刷电机驱动器
上传时间： 2022-07-21
上传用户：fliang
书籍，爱上树莓派，单片机，嵌入式系统设计
标签： 树莓派
上传时间： 2022-07-22
上传用户：jason_vip1
树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。
标签： 树莓派 raspberry pi
上传时间： 2022-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 70资源包含以下内容：1. 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计.pdf2. 便携式智能仪器仪表的低功耗技术.pdf3. 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目).rar4. Keil C51单片机/arm开发工具 V8.02.exe5. 水位监测报警系统原理.doc6. Keil C51编译器用户手册 中文版.zip7. 水位监测报警器（显示部分）.doc8. 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文).pdf9. 水位监测报警系统.doc10. 微处理器基础知识(pdf教程).zip11. 水位报警器设计与制作论文.doc12. 汉字字库的点阵提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列单片机系统上移植的仿真实现.pdf14. 串口调试软件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盘的单片机低功耗海量存储系统.pdf16. 8051系列单机编辑调试仿真器(8051模拟器).zip17. 基于DS80C410串口至以太网接口转换器的实现.pdf18. 单片机程序远程升级的设计.pdf19. 基于MSP430行驶车辆检测器的设计.pdf20. 同地弹现象的分析和讲解.doc21. 基于AVR单片机的电力投切装置开发.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC单片机的低功耗读卡器硬件设计.pdf24. 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计.pdf25. ATM专题教材.pdf26. 基于智能控制技术的新型温控系统的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源电子单片机教程(中文版).rar29. 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用.pdf30. 抽样z变换频率抽样理论.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX单片机生产用.pdf32. 8051单片机指令系统,计算机的指令系统.ppt33. 离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真与控制.rar35. 单片机指令系统.rar36. 如何导入ASM文件到工程(视频教程).rar37. PC机与单片机通信实例-表决器.pdf38. 8086指令系统.pdf39. 单片开关电源最新应用技术.rar40. SOC与单片机应用技术的发展.pdf41. SPCE061A指令系统.rar42. 安规设计注意事项.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用详解.pdf45. 单片机仿真软件.rar46. C51基本语法.ppt47. 八段码显示程序设计与调试.ppt48. 单片机接口技术(C51版)例程源代码.rar49. C51基本结构程序设计.ppt50. 波形发生器,含原理图+电路图+源程序.rar51. 单片机接口技术(C51版)课件.rar52. PIC单片机设计电子密码锁.rar53. 微机接口课件.rar54. 单片机原理与应用实验讲义.rar55. 微型机算计发展概述.ppt56. 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机.rar57. 多功能高集成外围器件.ppt58. 用AT89C2051单片机制作的数字电容表.rar59. 可编程中断控制器82C59A-2.ppt60. 汇编指令查询器V1.20版.rar61. 高性能可编程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用单片机制作多功能莫尔斯码电路.rar63. CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54.ppt64. 一种实用的微机自动配料秤系统.pdf65. 可编程外围接口82C55A.ppt66. 单片机开发工程案例分析与解析.rar67. 基于单片机的车辆识别装置.doc68. 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计.pdf69. 51单片机播放音乐编码程序 ,music encodeV1..rar70. 微机灯光控制系统.doc71. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.rar72. AVR单片机GCC程序设计.rar73. 电子密码锁的设计与实现.doc74. 数字钟显示电路.rar75. 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdf76. PC机之间串口通信的实现.doc77. 单片机电子表原理图和程序代码 (PCB电路).rar78. 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现.pdf79. 多路电压采集系统.doc80. μ’nSP单片机应用及开发技术.pdf81. MPC555的发动机电控单元小系统设计.pdf82. 基于PC机的电子琴设计.doc83. TEA1504开关电源低功耗控制芯片的应用.pdf84. 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方.pdf85. 单片机系统软件抗干扰方法.pdf86. 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件.pdf87. 带键盘扫描和LED/LCD驱动显示板设计及源程序.rar88. 单片机系统常用软件抗干扰措施.pdf89. 单片机ad转换电路.pdf90. 单片机游戏大全.rar91. 单片机复位标志位的设置与应用研究.pdf92. 交通灯控制器的设计与实现.doc93. 自制多功能编程器.rar94. MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法.pdf95. 给初学单片机的40个实验（含电路图和源程序）.rar96. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar97. 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图).doc98. 51单片机工程师实例设计程序集-（20种常见应用整编）.rar99. 深入讨论HCS08的内部时钟源模块.pdf100. 基于CPLD的单片机PCI接口设计.pdf
标签： 通信原理
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（157）资源包含以下内容：1. 嵌入式486手册.2. 奔腾-486处理器指令集手册.3. 1602液晶显示程序+1302温度测量+18b20显示时间(C语言).4. 51写的SLE4442程序实验用的SLE4442卡初始密码PSC1、PSC2、PSC3均为0FFH.5. 语音芯片的驱动程序.6. 嵌入式平台入门--嵌入式系统内存泄漏的检查和预防.7. 从PCI一直讲到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控实时时钟.9. 新代数控系统.10. S3C2442 官方 原理图 网上收集的一份原理图！.11. 高级数据链路控制（HDLC）协议的介绍文档.12. ARMSYS实验二十四：FAT16文件系统的移植与应用 描述：对Nandflash进行格式化.13. pxa270 的bootloader源码.14. ds1302源程序 （为辅试验箱调试通过）.15. FPGA开发板的原理图很详细的.16. HT单片机模拟I2C通讯.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 蓝牙耳机的SCH,与PCB图,可适合于自己动手的朋友们进行创作..19. ti的12位AD采集c实现.20. wince 下测试串口.21. 本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”.22. 用运算放大器做正弦波振荡器在学校时老师就教过.23. FPGA/CPLD数字电路设计经验分享。大唐公司的！.24. NorFlash的烧写及相关说明可以通过串口实现程序的在线升级.25. 嵌入式操作系统实时性比对与评价,尤其对windowsce性能的测试大有帮助。.26. 东芯IV的SEP3203ARM的源代码.27. 1702的资料.28. 数字逻辑交通信号灯课程设计代码请指正.29. C#程序开发范例宝典 图书光盘附带源码 第20章.30. 介绍了嵌入式linux操作系统的知识以及arm编程.31. P,PI D控制系统仿真设计的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051单片机和6个数码管加一片DS1302时钟芯片做成实用闹钟.34. UP-NETARM 2410-S 开发平台 电路原理图.35. 通过时钟芯片计算按键开关闭合次数和时间.36. 通过对双口ram 操作判断硬件正确性.37. Nokia 3310 驱动程序 ... KeilC.38. MPC03-LV运动控制卡驱动程序.39. 一个51整开发板的应用(源程序电路图功能全实用给有需要的人).40. I2C ： 用C语言编译的I2C.
上传时间： 2013-07-21
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