电机的无传感器磁场定向控制,包括三二变换二三变换,PI控制的框图以及实现程序。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sevenbestfei
SoftTimer.h 利用定时器T2模拟多个软件定时器 特点: 只占用一个硬件定时器T2,就可以扩展出多达数十个以上的软件定时器 软件定时器基本定时单位是10ms,定时范围很宽:0.01~163.84s 软件定时器数量可以按需要设定,每增加一个,只多消耗2个字节的RAM空间 利用定时器T2的自动重装特性,能够实现所有软件定时器的精确定时 所有软件定时器都工作在14位倒计时方式,用TR和TF位控制,使用极为方便 第0号定时器专门用于Delay()函数,其它定时器可供用户程序自由使用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:黑漆漆
This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PID control, PWN.
标签: such H-bridge document theories
上传时间: 2013-11-25
上传用户:daguda
(1) 实现一个Point类,该类包含表示坐标的两个int型变量x、y,构造方法Point()和Point(int xx, int yy),返回x值和y值的int getX()和int getY()方法,计算两点间距离的double distance(Point)方法。其中计算平方根用Math.sqrt()方法。 (2) 实现一个Circle类,该类包含表示圆心的Point型变量center,表示半径的int radius变量,以及构造方法Circle()、Circle(int xx,int yy,int r)、Circle(Point c,int r),返回周长和面积的int perimeter()、double area()方法,返回两个圆是否为同一个圆(返回0)、同心圆(返回1)、相交的圆(返回2)、分离的圆(返回3)、包含的圆(返回4)等关系的int relation(Circle c)等方法。PI值可以用Math.PI常量。 (3) 实现测试上述两个类的ClassTest类。该类在main方法中分别创建若干个Point对象和Circle对象,并调用相关方法,输出方法的返回值,验证其正确性。 (4) 将Point类、Circle类和主类的包名分别调整为p1、p2、p3,并重新运行,验证是否运行正确。
标签: Point
上传时间: 2014-11-25
上传用户:cylnpy
linux,Unix,shell编程详细说明。本书内容全面,包括了awk, sed, tr等常用工具的用法,对于shell初学者是不可多得的好书。
上传时间: 2016-09-04
上传用户:cccole0605
linux,shell编程。讲解详细,包括awk,sed,tr等工具的使用。对于初学者而言,非常有帮助。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:www240697738
linux,shell编程。讲解详细,包括awk,sed,tr等工具的使用。对于初学者而言,非常有帮助。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:小码农lz
e3tree开发文档,e3tree的使用手册,协助开发高效率的tr
上传时间: 2016-09-22
上传用户:731140412
《An Introduction to Ant Colony Optimization》 作者:Marco Dorigo and Krzysztof Socha 时间:Technical Report No.TR/IRIDIA/2006-010April 2006 一份介绍蚁群系统的英文原版论文报告
标签: Introduction Optimization Krzysztof Technical
上传时间: 2013-12-12
上传用户:heart520beat
Linux下的tree命令,同window,功能更强大! 1、下载tree-1.5.1.1源程序 2、解压源码到工作目录tar zxvf tree-1.5.1.1.tgz 3、在tree-1.5.1.1目录交叉编译:make CC=arm-linux-gcc 4、安装:make prefix=/home/xxxx/rootfs install Ubuntu下 直接 apt-get install tree 即可安装最新的tr
上传时间: 2016-09-27
上传用户:wangzhen1990