PI-FUZZY

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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内

2024-04-17 2 PI-FUZZY

详细说明了pi/4 DQPSK 调制、解调,RRC 匹配滤波器设计, BER 蒙特卡洛仿真,rayleigh衰落下的系统仿真。 文档中附有各个模块的Matlab code。

2016-10-24 147 PI-FUZZY