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电机PWM调速基础知识简介
好好学
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PWM调速+循迹__智能小车程序
实现PWM的电机调速功能，很实用，需要的可以参考一下。
SPWM变频调速应用说明，整个说明贯穿了简单的变频调试理论一直到变频器应用以及安装等说明。涉及到的内容相对比较全面。
专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交流电机调速理论-359页-6.9M.pdf
基于TMS320F2812的直流电机调速（PWM）
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