共享控制系统的丢包预测补偿控制算法
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算
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对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算
介绍了强度型光纤传感器中常见的十几种补偿技术的原理及应用现状,比较了它们的优缺点,并展望了补偿技术的发展趋势。关键词: 光纤传感器;强度调制;补偿技术Abstract : The ma
由于在直接转矩控制中一个周期内只能给定一个工作电压矢量,且会产生周期性的偏差,控制系统不能实时的给出新的控制信号,因而会产生较大的转矩脉动。本文提出了一种新的减小转矩脉动的直接转矩控制方法,在
研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地
建立了动态触觉传感器的三维力学模型,计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值,利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应,并对该算法进行了仿真实验。实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构准确度能够满足实际
介绍了压电射流角速度传感器的软件补偿技术,给出了压电射流角速度传感器的温度补偿和线性补偿的原理和程序。通过合理选择单片机,利用数据插值和查表相结合的方法,实现了传感器的温度补偿和线性补偿,实验结果表明
在单光纤对光耦合模型的基础上, 研究了三种带补偿功能的三光纤反射式位移传感器, 建立了通用的光耦合的数学模型。仿真研究了它们的位移特性, 并比较了它们的优缺点。研究结果表明, 采用三光纤的光纤位移传感